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机械手厂家 机械手驱动方式介绍

        现有的机械手大多采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环境保护等优点,但电机械手负荷比较小,需要配套减速设备,对抗冲击和高负荷没有优点。
 
  三轴机械手执行机构工作。通常具有较大的抓取能力(达数百公斤以上),结构紧凑,动作稳定,耐冲击,耐震动,防爆性好,但液压部件要求较高的制造精度和密封性能,否则漏油污染环境。
 
  电力驱动是三轴机械手多使用的驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力大(关节型重量达400kg),信号检测、传动、处理方便,可采用多种灵活的控制方案。驱动马达一般以步进马达、直流伺服马达(AC)为主要驱动方式。由于马达速度高,通常采用谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动、多杆机构等减速机构。一些机械手开始使用无减速机构的大扭矩、低转速马达直接驱动(DD),可以简化机构,提高控制精度。
 
  同样,为了应对这种高频工作,三轴机械手的前后、上下用气缸驱动,手臂采用高精度的线性导轨,机械手不仅稳定、噪音低、效率高位准确,而且非常耐热、耐磨,不易变形。

 
澳门萄京娱乐公司官网-新葡萄京官网网址-新葡萄京官网8814是一家专注于工业机器人、机械手等智能装备制造的国家级高新技术企业。公司产品涵盖注塑吸塑机械手冲压锻压机械手CNC机床上下料机械手、压铸机械手以及关节机器人的集成运用、机器视觉应用、塑胶机械辅助周边等自动化设备;经过近十年发展,据不完全统计,公司综合实力位居机械手行业国内品牌前十名。
【 浏览次数: 】 【 加入时间:2021/7/1 10:33:01 】 【 关闭本页
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